在中国传统的道教神仙中，有一尊车神。他是中国历史上第一个发明车的人，叫奚仲。寺庙中的车神有的是坐像，右手捧着小车轮，左手扶着马车轮。有的是立像，左手握着车轮，也有右手拿着车轮的。总之，车神均面目威严，目视前方，威风凛凛，一派浩然正气。车神旁边均有显著的古代马车轮标志。
道教的神仙均由凡人升华而成。那么，这尊车神是哪位神仙呢？车神当为中国大地上第一个发明车的人。古典力学专家刘仙洲认为，马车发明于尧和舜时期。《左传·定公元年》记载，“薛之皇祖奚仲，居薛以为夏车正。”这句话说的是薛地的祖先是奚仲，他因为发明车有功，被夏禹封为车正，即古代的“车服大夫”。东汉许慎《说文解字·车部》：“车，舆轮之总名。夏后时奚仲所造。”同样认为车为奚仲发明的。此外，《荀子》解蔽篇、《墨子》非儒篇均记载，“奚仲作车”。因此，奚仲当为第一个发明车的人。
《山海经》记载，“帝俊生禺号，禺号生淫梁，淫梁生番禺，是始为舟。番禺生奚仲，奚仲生吉光，吉光是始以木为车。”这段话介绍了奚仲的祖先为帝俊，这个帝俊也不是凡人，他是华夏神话中的上古天帝。奚仲的父亲番禺最早发明了船。也有认为奚仲的为黄帝的后代。总之，奚仲贵族出身，根正苗红。
民间有一句俗语：“祭拜奚仲，平安出行”。那么，现在要到哪去拜祭这位车神呢？中国先秦史学会把“造车鼻祖、奚仲故里”牌匾颁发给薛城区，确认了车神的故乡为山东省枣庄市薛城区。薛城区内有奚仲庙，在枣庄市滕州市与薛城区之间的奚公山上有奚仲墓。而且，“车神奚仲”的传说被山东省列为非物质文化遗产名录。
