商代到战国初,中原以及周围游牧民族的箭镞多为双翼箭镞,有的还有倒刺。双翼镞分为实心圆铤(音:挺)式和空心銎(音:穷)式(或叫做空心有銎式)。实心圆铤式是将镞插入空心箭杆进行固定;空心銎式是将箭杆直接插入镞尾部的孔中实行固定。中原地区常用实心圆铤式,游牧民族使用空心銎式。在这段时间的战争中,各国铸造的镞也各不一样,穿透力比原来更强。双翼镞的发展到了顶峰。
春秋末期开始出现了三翼镞,也分为圆铤式,和有銎式。三翼镞是镞头上分出三翼,断面为向内凹三角形。战国末期,秦国开始在军队大量配备三-棱镞,其断面为正三角形,在秦始皇兵马俑坑***的三-棱箭镞科技含量最高,镞头长度、弧度、角度、重量几乎完全一样,至今锋利如新。