1912年2月25日由严家麟创始于武昌文华书院,其后流播渐远,为各地所仿效。
民国时期的童子军教育大致分为三个阶段:(一)各地自主创办时期(1912—1926年);(二)中国国民党领导时期(1926-1934年);(三)中国童子军总会领导时期(1935-1949年)。1934年6月,蒋介石亲任总会长,何应钦任副总会长兼总司令。 抗日战争爆发后,许多童子军激于民族义愤,积极参加抗战。他们组织战时服务团,担任救护、宣传、慰劳、募捐、运输、通信和维持治安等工作,涌现了一大批可歌可泣的先进事迹。1937年“八一三事变”爆发。当谢晋元率800名壮士坚守四行仓库时,11名童子军冒着枪林弹雨,不顾生命危险,将三大载重车的慰劳品送给他们。其中年仅15岁的女童子军杨惠敏的事迹最感人。她竟孤身一人冒着敌人的炮火,泅渡苏州河,向坚守四行仓库的“八百壮士”敬献国旗。使抗战勇士斗志为之一振。 抗战胜利后,中国童子军运动走向衰落。1949年后,中国童子军运动逐渐在大陆烟消云散。

