古代家具中卧具形式有四种，即榻、罗汉床、架子床、拔步床。其中的罗汉床是指左右和后面装有围栏但不带床架的一种床。
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罗汉床结构图
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罗汉床有大有小，大的罗汉床可供坐卧。古人一般都把它陈设于厅堂待客，中间放置一几，两边铺设座垫，典雅气派，形态庄重，是厅堂中十分讲究的家具。
自唐至五代《韩熙载夜宴图》以来，通览历朝历代的绘画作品，频频可见古人以榻或罗汉床为中心待客的场面。明代以后，特别是在清代，这种礼仪已成定式。因此，罗汉床由朴素向华丽发展，逐步强调自身的装饰。
明 海南黄花梨罗汉床
明 海南黄花梨三弯腿四面龙纹三屏风罗汉床
清十八世纪 紫檀独板围子罗汉床
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明代的罗汉床有束腰和无束腰两种：有束腰多为鼓腿彭牙大挖内翻马蹄，无束腰则为直腿式。罗汉床的差别主要表现在围子的做法上，最简捷朴质的只有三块光素的整板，正中一块稍高，或有的整板加一些浮雕花纹；另一种是围子四周有边框，中部用短材攒接出各种各样的花纹。
明 黄花梨曲尺罗汉床
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明清罗汉床的制作也有许多区别。大理石做围子是明代家具中不曾见的，其次是围子装石的形式也与清代施工手法大异其趣。从床腿亦可区分出是明作还是清作，明式鼓腿彭牙与清式的大挖缺做工区别完全在于对罗汉床腿的理解，是有力而含蓄，还是有力而夸张。总体上，明式罗汉床鼓腿彭牙腿足，给人有力度但十分含蓄，清式罗汉床的大挖缺腿足，在力度上多了活泼，略显夸张。
明代曲池罗汉床
明 紫檀 三围罗汉床
清 黄花梨龙纹三围板式罗汉床
