最晚到铜鼓多在欢乐和喜庆的场面中出现，但过去在苗族和瑶族的丧葬活动中敲击铜鼓却是必不可少的宗教仪式。生活在我国广西北部山区的瑶族同胞至今在送葬之前还几天几夜连续不断地敲击铜鼓：铜鼓声音宏亮、深沉，鼓声可以把死人离开人间的不幸消息传到很远的村寨，以便他的亲友赶来参加葬礼。敲击铜鼓亦可召唤鬼神前来护祐死者的灵魂，使他平安到达另一个世界。
敲击铜鼓伴随歌舞，常常与祈年禳灾等宗教祭祀活动密切相关。我国历代诗人墨客对南方少数民族敲击铜鼓，载歌载舞赛神的情景有许多生动、形象的描绘。如唐代诗人温庭筠在《河渎神》中咏道：“铜鼓赛神来。满庭幡盖徘徊。水村江浦过风雷，楚山如画烟开。离别橹声空萧索，玉容惆帐妆薄。青麦燕飞落落，卷帘愁对珠阁。”
五代词人孙光宪在一首《菩萨蛮》中写道：“木棉花映丛祠小，越禽声里春光晓。铜鼓与蛮歌。南人祈赛多。客帆风正急，茜袖偎樯立。板浦几回头，烟波无限愁。”
诗词中有明媚旖旎的南国春光，又有在大好春色中，少数民族敲击铜鼓，伴随阵阵鼓声和粗犷的歌声，舞蹈赛神的热烈场面。在科学极不发达的古代，社会生产力水平很低，我国南方少数民族“俗信妖巫，击铜鼓以祈祷”和“击铜鼓沙锣以祀鬼神”的现象十分普遍。这种宗教祭祀活动在西南边远山区，尤其是长江两岸及两广一带特别盛行。我国古代诗人一再把铜鼓赛江神的奇异民族风情载入他们的诗篇，唐朝诗人许浑在《送南客归有怀》中吟道： “绿水暖青菇，湘潭万里春。瓦樽迎海客，铜鼓赛江神。避雨松枫岸，看云杨柳津。长安一杯酒，座上有归人。”
